Для этого следует воспользоваться методом Удалить() того интерфейсного объекта, который является источником данных для таблицы, отображающей табличную часть объекта.
Например, для документа ПриходнаяНакладная это будет интерфейсный объект ДанныеФормыКоллекция. В модуле формы этого документа удаление текущей строки табличной части будет выглядеть следующим образом:
Объект.Товары.Удалить(Элементы.Товары.ТекущаяСтрока);
В качестве параметра метода Удалить() передается текущая строка табличной части.
Обратите внимание, что для удаления (как и для добавления) строк табличной части документа следует использовать методы интерфейсного объекта, содержащего данные табличной части (Объект.Товары), а не методы таблицы, отображающей эту табличную часть (Элементы.Товары).