Обычно, в большинстве случаев когда объект вводится на основании, нужно открыть пользователю форму нового объекта, который введен на основании какого-то объекта.
В этом случае достаточно просто передать параметр Основание в процедуру открытия формы:
ПараметрыФормы = Новый Структура("Основание", Объект.Ссылка);
ОткрытьФорму("Документ.ПриходТовара.ФормаОбъекта", ПараметрыФормы);
При этом отработает процедура ОбработкаЗаполнения в модуле объекта и, соответственно, те алгоритмы заполнения, которые в ней описаны.
Если же объект, который вводится на основании, нужно сразу записать в базу данных не показывая его форму пользователю, то тогда можно использовать метод объекта Заполнить().
Создать новый объект, и вызвать у него метод Заполнить(), в который передать значение, на основании которого должен быть создан этот объект.
НовыйДокумент = Документы.РасходнаяНакладная.СоздатьДокумент(); НовыйДокумент.Заполнить(ВыбранныйКлиент);
В результате этих действий будет выполнен обработчик события ОбработкаЗаполнения, расположенный в модуле нового объекта.
Следует заметить, что событие ОбработкаЗаполнения есть не только у объектных данных (документов, справочников и т.п.), но и у регистра сведений, в модуле объекта РегистрСведенийНаборЗаписей.<имя>.
Подробнее о заполнении новых объектов данными можно посмотреть в вопросе Как при открытии формы определить, что создается новый элемент? .